由江淮前沿技術協同創新中心（以下簡稱“江淮中心”）自主研發的安徽首款繩驅S1機器人，在2025世界機器人大會現場首次公開“炫技”。它的雙手像人手一樣靈巧，擁有獨特的驅動方式和精巧設計，能夠流暢地完成抓取、傳遞等一系列精細動作。
繩驅S1機器人全身共46個自由度，配備激光雷達、毫米波雷達、深度相機、視觸覺傳感器與六維力傳感器等傳感設備，可實現多維度場景與交互感知。與常見的剛性臂機器人不同，S1機器人采用7個自由度的繩驅臂，通過在電機與關節之間增加繩索進行傳動，利用繩索自身的柔性震動消減沖擊力，使得末端接觸力呈現遞減趨勢。
“如果說傳統剛性臂構建了機器人的骨骼，那么繩驅臂則重塑了機器人的經脈?！苯粗行睦K驅S1機器人項目技術負責人田鎣梅介紹，傳統的機械臂直接通過金屬連桿進行傳動，力的傳遞直白有沖擊。而繩驅臂使用繩索進行傳動，繩索自身的柔軟和震動讓其在和人交互時變得更溫柔更安全。
得益于繩驅機器人的安全交互特性，S1機器人通過零樣本視覺感知、大模型長序列任務規劃與模仿強化學習等技術，形成了基于物理世界約束的智能控制算法體系，可以完成早餐制作、餐食配送、清潔收納等任務，有望進入家庭、酒店與商超零售等服務類場景，成為未來“好管家”。
據悉，此次江淮中心還帶來了自主研發的視觸靈巧手、微型智能無人直升機、關節模組、控制器、智能測評平臺、便攜式多模態定位建圖儀等智能產品，展示了安徽省在機器人領域取得的重要突破。
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